Куриные рулеты Светофор

куриное филе (грудка) 4 шт.
перец красный 1 шт.
перец желтый 1 шт.
зелень (петрушка или зеленый базилик) 5-6 веточек
горчица дижонская 1 ст.л
лимонный сок 1 ст.л
оливковое масло 2-3 ст.л
уксус белый бальзамический 1 ч.л.
соль