Жаркое из свинины с картофелем по-домашнему

ясо свинины 500-600 г
картофель средний 6-8 шт.
морковь средняя 1 шт.
грибы шампиньоны свежемороженные 200 г
лук репчатый 1 шт.
масло растительное 4 ст.л
соль по вкусу
перец по вкусу
зелень по вкусу