Тушеные овощи с сардельками в мультиварке

капуста свежая 500 г
сардельки 3-4 шт.
морковь средняя 1 шт.
картофель 1-2 шт.
кукуруза свежемороженная 150 г
спаржа свежемороженная 100-150 г
лук зеленый 20-30 г
черешковый сельдерей 3-4 шт.
кабачки свежемороженные 150-200 г
смесь растительных масел (рыжиковое, кукурузное) 4 ст.л
чеснок 2-3 зубчика