Курица в горчично-йогуртовом маринаде

Куры 1,5 кг
Йогурт натуральный 200 мл
Лук репчатый 100 г
Горчица французская в зернах 1 ст.л
Горчица Дижонская 1 ст.л
Молотая паприка 1 ч.л
Соль по вкусу