Курица тушеная в пиве

куриные голени (или бедрышки) 6-8 шт.
шампиньоны свежие 200 г
пиво светлое 250 мл
чеснок зубчики 3 шт.
соевый соус 2 ст.л
сахар 1 ч.л.
соль по вкусу
растительное масло 2 ст.л
вода или бульон 1/2 ст.