Спаржевая фасоль с шампиньонами в соевом соусе

Фасоль спаржевая 150 г
Шампиньоны 100 г
Лук репчатый 50 г
Соевый соус 2 ст.л.
Чеснок 1 зубок
Кунжутные семечки 1 ч.л.
Растительное масло 1 ст.л.
Соль по вкусу
Перец черный молотый по вкусу